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首先，模型架构上，公司研发了专用于工业操作、具备高平滑特性的神经网络结构，旨在使机器人输出高精度、高可靠性且运行平稳的动作。训练方法上，光象科技未采用相对容易实现的模仿学习，而是选择了潜力更大但挑战更高的强化学习路径。
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第三，仅仅一个月后，黑豹Ⅱ代的速度就从比赛时的约11米/秒提升至13.4米/秒，打破了波士顿动力保持12年的四足机器人奔跑速度纪录——甚至超过了解除限速后的新国标电动车最高时速（约40公里/小时）。，更多细节参见WhatsApp网页版
此外，其次是专业认知引擎。其核心系统经过海量金融文本、财报、研报训练，不仅能理解“设置条件单”指令，更能解析“回踩20日均线且RSI超卖时设置条件单”这类复合指令中的策略意图。
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