“该案不仅有多重涉外因素、法律关系复杂，还涉及多份独立借款合同项下的欠款争议，叠加部分担保条款变更等疑难法律问题。”广仲有关负责人说，过去这样的涉外商事纠纷颇为棘手，随着新修订的仲裁法对相关规则的完善，国内仲裁机构面对此类案件更有底气。
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在软件算法层面，此次上车的HSD系统核心特点是采用了被地平线称为国内首个量产落地的“真·一段式端到端”架构。与传统基于规则或多模块拼接的算法方案不同，该架构旨在实现从传感器信号输入到车辆控制信号输出的端到端一体化决策。据地平线介绍，这种架构能够实现横纵向控制的深度耦合，从而减少传统方案中常见的点刹、重刹和车辆“画龙”等现象，提升乘坐舒适性。官方数据显示，该系统的控制时延比人类驾驶员的平均反应时间快42%。
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