具体来说，我们预训练了一个原生多模态的3D世界模型。机器人通过纯视觉获得多视角图像，模型输出的是带尺度的3D结构和物理属性——不仅知道“这是什么”，更知道“它离我多远”。
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古列斯坦王宫位于德黑兰市中心，又称玫瑰宫，是德黑兰最古老的建筑群之一。王宫建筑风格独特，堪称伊朗建筑的精华，每年吸引众多世界各地游客前来参观。2013年，联合国教科文组织将古列斯坦王宫列入世界文化遗产。（央视新闻）。同城约会对此有专业解读
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